Surgiu século XIX, na Inglaterra, com a revolução industrial, a partir da qual os trabalhadores foram submetidos a um processo intenso de produção (com jornadas acima de 12h) que prejudicava seu estado de saúde. Nessa época, os funcionários eram expostos a fatores de alto risco (calor constante, fumaça, produtos químicos, sem uso de equipamentos de proteção, entre outros). No Brasil a obrigatoriedade de cuidados com a saúde e segurança do trabalho chegou com a promulgação da CLT, em 1944. Porém, as determinações não eram muito claras.
Apenas em 1978 que a legislação se torna mais clara sobre o tema, com a criação das Normas Reguladoras (NR), estabelecendo obrigações para as empresas.
Confira no vídeo os detalhes do surgimento da Medicina Ocupacional: